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多电机驱动系统的同步与跟踪控制
¥93.2(7.9折)定价:¥118.0本专著针对影响多电机伺服系统控制性能的问题,如齿隙,摩擦非线性、机械谐振、负载电机速度不可测、多个电机之间的同步以及电机与负载之间的耦合问题,设计了相关的解决方法,如时变偏置力矩和自适应偏置力矩的消隙方法,基于神经网络的摩擦补偿,机械谐振抑制,神经网络的状态观测器设计,环形耦合和平均偏差耦合的同步控制等方法...
本专著针对影响多电机伺服系统控制性能的问题,如齿隙,摩擦非线性、机械谐振、负载电机速度不可测、多个电机之间的同步以及电机与负载之间的耦合问题,设计了相关的解决方法,如时变偏置力矩和自适应偏置力矩的消隙方法,基于神经网络的摩擦补偿,机械谐振抑制,神经网络的状态观测器设计,环形耦合和平均偏差耦合的同步控制等方法...
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